A Death Angel a thrash-korszak hajnalán, 1982-ben alakult San Francisco-ban. 2 testvér, Gus (gitár) és Dennis Pepa (basszus) összeált unokatestvéreivel, Andy Galeon dobossal és Rob Cavestany gitárossal. Ekkortájt bontogatták szárnyaikat olyan bandák a bay area térségben, mint a Metallica, az Exodus, a Testament.1983-ban kiadtak egy kezdetleges demót Heavy Metal Insanity címmel, amit 1986-ban a sikeres Kill As One követett, rajta a klasszikus Thrashers nótával. A demó producere Kirk Hammet volt, a banda régi barátja. A 83-as demón még Dennis és Rob énekel, 1984-ben lett teljes a felállás Mark Osegueda énekes belépésével.A Kill As One sikere lemezszerzõdést hozott az Enigma Records-nál, itt jelent meg 1987-ben a The Ultra-Violence, minden idõk egyik legjobb thrash metal lemeze. 1988-ban felvették a folytatást, a Frolic through the Park-ot, rajta a másik Death Angel slágerrel, a Boreddel. Világ körüli turné következett, és 2 sikeres körút Japánban.1990-ben jelent meg a kritikusok által is elismert Act III, ami ismét egy mestermû. A lemez turnéján a Slayer, az Anthrax és a Megadeth társaságában léptek fel a Clash of the Titans elnevezésû turnén. Arizonában a banda súlyos buszbalesetet szenvedett, Andy Galleon dobos állapota válságos volt, felépülése több mint egy évet vett igénybe. Ezalatt Osegueda otthagyta a bandát és New York-ba költözött. A maradék tagok adtak még pár akusztikus koncertet ezt követõen. 91-ben Andy felépült, a banda nevét The Organizationra változtatták, és ismét Rob énekelt, mint a korai idõkben. Ez a felállás együtt indult útrnak Halforddal és a Motörheaddel is, felléptek a Dynamo fesztiválon is, megjelent két lemezük azonban nem hozta meg a várt sikert, így feloszlottak.1998-ban Rob és Andy kísérletet tett a banda felélesztésére, Michael Isaiah basszusgitárossal kiegészülve megalakult a Swarm, ami kiadott egy kislemezt és egy albumot, és az Alice In chains-szel turnézott.Maga a Death Angel hivatalosan 2001-ben éledt újjá, a Thrash of the Titans segélykoncert kedvéért, amit zenésztársai szerveztek Chuck Billy Testament frontember megsegítésére. A régiek közül egyedül Gus Pepa nem tért vissza, õt Ted Aguilar pótolta a gitárosi poszton. Bár eredetileg csak egyetlen fellépésrõl volt szó, a siker folytatásra ösztönözte õket, és rögtön fejest ugrottak egy Európa-turnéba is (hazánkat is érintette). 2004-ben a Nuclear Blast gondozásában megjelent a visszatérõ lemez, a The Art of Dying, ami a legkevésbé sem nosztalgiázás, hanem egy friss, erõs thrash lemez. 2004-ben ismét ellátogattak volna Magyarországra, a koncert a külföldi partner miatt meghiúsult.